PP方管自动焊接工艺及工艺控制

　　管道全自动焊接是指焊接小车在管道相对固定时，带动焊枪沿轨道绕管壁运动，实现管道的自动焊接。一般来说，全自动焊接装置由焊接小车、行走轨道、自动控制系统等组成，目的是提高焊接质量，提高劳动生产率，降低工人劳动强度。

　　焊接小车是实现焊接过程自动化的驱动机构。安装在焊接轨道上，用焊枪绕管壁移动。它是实现管口自动焊接的重要环节之一。焊接小车应具有外形美观、体积小、重量轻、操作方便等***点。其核心部分是行走机构、送丝机构和焊枪摆动控制机构。行走机构由电动机和齿轮传动机构组成。为了使旅行电机的和速度指令执行计算机控制装置,电动机应配备一个速度反馈机制,确保电机在每个的***对齐管道环连接和有一个更***的速度功能。送丝机构必须送丝速度准确稳定，转动惯量小，动态性能***，驱动扭矩***。焊枪摆动调节机构应具有焊枪相对于焊缝的摆能，左右端支，上下姿态控制，焊枪角度可调。焊接车的所有上述部件均由计算机自动控制。程序启动后，焊接车各部分按照程序的逻辑顺序进行协调。焊接过程也可能需要人工干预，这时程序可以根据干预量自动调整焊接参数并执行。

　　轨道是焊接小车在管道上行走和定位的一种***殊机构。它的结构直接影响到焊接座的稳定性和，也影响着焊接质量。履带应满足以下条件:装卸方便，定位方便;结构合理，重量轻;具有一定的强度和硬度，耐磨，耐腐蚀。有两种轨道:柔性轨道和刚性轨道。所谓刚性轨道，是指轨道的质量刚度***，不易变形，而柔性轨道是相对刚性的。这两种轨道各有***点。PP方管刚性轨道定位准确，加载后变形小，可焊接小车平稳行走，焊接时焊枪径向调整小，但重量***，安装拆卸不方便。柔性导轨，拆装方便，重量轻。